天文二十二年（1553年）十一月二十九日的天气，显然不可能阳光明媚，还是阴云密布，秋冬之际萧瑟荒凉的盆地和绵延百里的群山之间，让寒气逼人的备前国增加一股凄凉的气氛。
正崎城外，松田诚保所领三千精兵就在砂川河畔宿营。温泉谷先锋官之争，松田诚保和米原纲宽两人分别得到了奇袭正崎城和上仁保城的任务，很不幸的是两人都没有完美的完成任务，米原纲宽兵败逃亡，松田诚保对着小小的正崎城一筹莫展。和米原纲宽不同的是，松田诚保向来自视甚高，也有骄傲的资本，出身出云显赫威名的国松田氏，白鹿城主，又是尼子晴久的外甥，更加使得他目空一切、骄傲自大。
大体而言，凡是生长在武将世家的孩子，对于野战都应该十分拿手才对。松田诚保也就骄傲的资本，除了出身，在跟随尼子晴久南征北战之中立下了赫赫战功，此次出征备前国更是接过了其父满幸的出云十旗笔头家老的职位。
骄傲的人一般都耻于干偷鸡摸狗的事情，松田诚保和米原纲宽不同，他出兵正崎城，看似时间相差无几，实则没有像米原纲宽那般偷偷摸摸的轻装简行，但凡偷袭敌城都不会带上云梯、木槌等攻城武器，松田诚保带了。他的行军速度比起米原纲宽要慢了半拍，这半拍接过就天差地别，米原纲宽只身逃亡，他差一点攻破了正崎城。差一点，说明当时他已经有人登上了城头。
一时间正崎城没有攻破，使得松田诚保发动了第二次强攻，在守军的顽强抵抗下，竟然被守军反倒斩杀了上百敢战之士。松田诚保读过《左传》之《曹刿论战》“夫战，勇气也，一鼓作气，再而衰。三而竭。”的篇章，知晓再攻下去，正崎城虽说定然能够被攻破，但是自己的军心士气将一落千丈。后面的对付两宫山城的伊达主力的时候就难以上阵了。
在松田诚保的眼中，正崎城如同鸡肋一般，食之无味，弃之可惜，两宫山城的伊达政衡才是大餐，夺了正崎城放弃伊达政衡，实非明智之举，是故他放弃了再次攻打正崎城。
说起来，松田诚保看似骄傲自大，实则还是很谨慎的。尽管尼子晴久大军在侧，可是他还是亲自监督麾下士卒围起栅栏，挖开壕沟，引进砂川之水，还设了鹿砦。当然，由于时间仓促，这些设施都做的简陋，但是不管有多简陋，多少总可以起到一些作用。
大帐内并非只有松田诚保一人，还有出云十旗的第二旗三泽城主三泽为清和第七旗神西诚主神西元通两人，三人俱是出云十旗中的年轻一代。性情相熟，当然都看不起卖屁股出身的米原纲宽。
松田诚保的与力牛田源五兵卫拉开了营帐的布帘，走了进来，脸上的神情非常凝重。松田诚保本就心情不佳，看到牛田源五兵卫一副死人脸的模样，皱了皱眉头。没好气的说道：“大白天的拉了个死人脸？”
牛田源五兵卫没有像往常一般请罪，禀报道：“大人，出事了，刚刚橹下组来报，伊达政衡出兵了。率领上万大军朝着正崎城赶来，还请大人早作打算。”
听完牛田源五兵卫的禀报，松田诚保微微色变，随即脸上涌出狂热的欣喜，说道：“终于让我等到了，好，很好，伊达政衡终于出兵了，胆气十足嘛，原本还想着敲打敲打两宫山城，没有想到他竟然出兵了！”
神西元通的年龄比起松田诚保和三泽为清要大了几岁，紧凑眉头，他已经从仅有的蛛丝马迹中微微感到了一丝危险的气息，上仁保城和正崎城为何如同预知一切一般事先得知尼子军的动向，作出了最为有利的决定，正崎城这一面要不是行军谨慎，怕是也要和米原纲宽遭殃。现在正崎城没有陷落，上仁保诚虎视眈眈，伊达大军突至，就不能不引起警觉了。
神西元通眼见得松田诚保和三泽为清都为即将到来的战功兴奋异常的时候，沉吟了一会，方才说道：“当务之急是将伊达政衡出兵的事情禀报给主公，请他早做决断，还有就是谨守营寨，等候援军。”
松田诚保显然和神西元通有不同的意见，说道：“上仁保城米原纲宽惨败，正崎城我们也没有轻取，都需要兵将防备，再加上怯懦的伯耆众军心不稳，如果再让伊达政衡从容布阵的话，我们有何胜算？惟有一鼓作气在伊达大军立足未稳的情况下给予沉重一击，方才有机会获得最终的胜利。”话说的漂亮，其实他的本意就是想要好好战上一场，让天下好好瞧瞧他的本事，显示他的赫赫威名。
神西元通皱了皱眉头，松田诚保说的话语倒也是有三分道理，他也没有反驳的理由，现在的局势对于尼子军来说实在是不利，只是他还是有一丝危机感闷在胸口吐不出来咽不下去，只能够同意松田诚保的意见。
三泽为清见得松田诚保说通了神西元通，当然也不反对，三人意见一致，营帐内外一片集结地号角声。松田诚保把一条条指令飞快的传达下去，三千尼子军在指令下紧张有序的调整着，很快形成了鱼鳞阵的阵型。
第一梯次由牛田源五兵卫率领二百敢死队，第二梯次由三泽为清率领三百五十精锐，第三梯次由神西元通率领六百士卒，最后由松田诚保率领一千二百士卒，六百余留守营帐防备正崎城背后来袭。
阵阵战鼓声使得原本已经热血沸腾，杀气腾腾的尼子军，低声吼叫着：“杀！杀！”形成了四个梯次离开了营寨的保护，迎着两宫山城的方向前进，如雷般的吼叫，如雷般的脚步声，立即响彻了盆地之间。
在营寨的南边小树林中，攀爬在一颗树上的上野政长露出了愕然的笑容：“主公果然神机妙算，知晓围攻正崎城的尼子军一旦得知两宫山城出兵，定然会前来迎战，呵呵。”
从树上跳了下来。上野政长转头望向川崎赖广问道：“川崎君，我们怎么进攻？”
川崎赖广抬头望了一眼天色，说道：“我们不能够进攻太早，面的自身损失较大。也不能够太迟，让其他人夺了夺旗的战功，我们必须把对方的阵型打乱，让主公从容击溃他们。
上野政长微微点了点头，咧开嘴巴笑道：“听你的。”
熊崎，刚刚走出两宫山城的伊达大军便在熊崎一带开始布阵，安排了一个特殊的作战方式，就是口袋阵的布阵方法，先锋是在豆木城合战中斩杀了三村家名将鸟屋小次郎的高畑惟任，后续部队是佐野时赖、石川久孝、吉田政成。伊达政衡亲自坐镇大本营，离大本营五六百米的地方有片山四郎兵卫率领三百余骑兵督阵。
大营内，政衡听得侍从回报，嘴角露出了嘲讽的笑容：“松田诚保果然是年轻气盛啊！”却不知道他的年纪比起松田诚保还要年轻近十岁，却说出这么一番话语来。在场的人们倒也没有反对的意见。
前文说过，两宫山城距离正崎城不过里许距离，其实也就是三四千米的样子，熊崎正好处于砂川的另外一侧，与正崎城遥遥呼应，松田诚保他们只要从营寨过河就能够看见伊达大军，所以他才会如此急迫的布阵进攻。
砂川和旭川无法相比。在当时只是一条刚过膝盖的小河，三千尼子军转弯向着熊崎方向逼来的时候，逗留在小树林中的上野政长和川崎赖广吃好了午饭，向着尼子军尾侧掩旗而进。
鱼鳞阵和锋式阵的弱点全都在尾侧，上野政长和川崎赖广率领五百伊达军出现在了尼子军的侧后面数百米的时候，让最后面的尼子军士卒又惊又恐。阵型顿时乱了起来，纷纷喊道：“敌袭！敌袭！”
已经过河重新布阵的牛田源五兵卫、三泽为清、神西元通等人惊闻后面出现伊达军游击，同样惊恐，有人想要退回河去迎击，有人想要继续进攻。一时间乱成一团，神西元通一阵呼喝声想要整合，准备背水一战，不过这个时候，明显已经来不及了。
因为高畑惟任已经冲杀到了尼子军前，和牛田源五兵卫战在了一起，尼子军第一梯队很快败了下去，牛田源五兵卫自持武勇，举刀直扑高畑惟任，想要斩杀高畑惟任鼓起军心勇气。
牛田源五兵卫大喝一声：“吾乃尼子晴久麾下大将牛田源五兵卫，有本事真刀真枪与我打一场，输赢各安天命！”他竟然想要在阵中来一个一骑讨。
高畑惟任爆喝一声，身边十余亲兵围杀了上去，牛田源五兵卫就陷入了重重包围当中，牛田源五兵卫大惊喝道：“你不是武士，你这个小人！”说话间，胸口就被刺中了一枪。
不一会，就被打倒在地。高畑惟任走了上去，举起长枪对着栽倒在地的牛田源五兵卫笑道：“我人数占优，为什么要和你单挑，傻瓜！”说着枪头狠狠刺进了牛田源五兵卫的脖颈，牛田源五兵卫瞪着一双溜圆的眼睛，表明了牛田源五兵卫的死不瞑目。
前军受阻，后军遭到攻击，结果不言而喻，早已经乱作一团的尼子军根本无心恋战，他们就如同受惊的小鹿，四散而逃，蜂拥而至的伊达军就如同闯入羊群的饿狼，一个个张开了血盆大嘴，露出了冷森森的獠乐，开始享用嗜血的盛宴！
战斗很快就结束了，在尼子晴久作出反应前，松田诚保为他的年轻付出了生命的代价，三泽为清和神西元通只身逃亡，是役仅死亡人数就高达一千二百人，战俘近千。战后，伊达军首次在人数上占得优势。