耿仲明率领三百精锐骑兵如猛虎出笼般冲向明军，然而，刚一交锋，他们却仿佛撞到了一堵坚不可摧的墙上，明军的阵型稳如泰山，丝毫未动。耿仲明是久经沙场的老将，他立刻敏锐地察觉到当面的敌人非比寻常，比往日所遇之敌要厉害得多。
就在清军陷入冲不动明军阵型的困境之时，明军阵上三次鼓响，犹如惊雷乍起，威震四方。紧接着，又有五千多士气高昂的明军如汹涌潮水般同时出动，他们配合前期伏击清军的战友，对清军展开了凌厉的分割战术。
那些吃饱喝足、休整充沛的明军，此刻犹如下山的猛虎，带着一往无前的气势，冲入了清军阵中。
清军自山海关与李自成的顺军交战之后，一路南下，所遇汉人军马大多不是溃不成军，就是望风而降。
可如今，明军刚一和清军交手，清军竟犹如绵羊一般，完全丧失了抵抗力。
一时间，明军也不禁有些懵了。他们心中疑惑：“这…… 这还是当初追着自己打，屡屡将他们打得丢盔弃甲，让自己望风而逃的建虏吗？”
实则，耿仲明部在完全没有得到休息，疲惫不堪且一口饭都没来得及吃的情况下，遭到数倍敌军的伏击，又怎能不像绵羊一般任由明军屠杀呢？
不到一顿饭的功夫，五千清军便被明军分割包围成多处，战场上到处都在混战，到处响彻着被兵器撞击的铿锵声、刀切骨骼的咔咔声、中刀着枪者的惨叫声和躺在地上、等着死神降临的哀嚎声……
张先璧和张先轸兄弟万万没有想到清军竟然如此不堪一击，而且耿仲明就在包围圈中。
刹时间，热血一下子涌到了他们的脑门。
张先璧心中豪情万丈，真想自己冲杀下去，亲手活捉或者是砍死耿仲明，一雪前耻。但他深知自己肩负重任，麾下还有六千多人，这六千多人是随时准备阻击回援的孔有德的。
于是，张先璧对张先轸道：“兄弟，立大功的机会哥哥就让给你了，你领着你的亲兵冲杀下去，务必活捉耿仲明。”
“活的捉不到呢？”
“死的也要！”
“遵命！”张先轸一把抽出腰间的长剑，大吼一声：“活捉耿仲明，杀！” 说罢，一马当先冲了出去，他身后的五百骑兵，紧随其后，犹如一阵飓风，直扑耿仲明的帅旗。
此时，已经将武冈城团团围住的孔有德和尚可喜，就只等着耿仲明将火炮运上来，他们便决定一举拿下武冈城，彻底灭亡明朝。在孔有德、尚可喜和耿仲明投降满清以前，满清在攻城方面是相当薄弱的。
满清攻城，要么是趁敌不备突然袭击，要么是里应外合，要么是长围久困，强攻破城的战例很少。
当然，三五千人攻一个只有几百人防守的城池，那就不能算是强攻了。
但是在孔有德他们三个投降之后，清军的攻城装备就发生了质的变化。
孔有德的全军满清称之为 “乌真超哈”，译成汉文就是火器营。
然而，孔有德等来的不是耿仲明的火炮，而是耿仲明被明军包围、请求救援的军报。
孔有德看到这个军报，又惊又怒，他深知一旦耿仲明全军覆没的后果不堪设想。
他们三个军的火炮和粮草都在耿仲明的军中，火炮丢失了还能想办法再搞，粮食一旦没有了，退路还被截断，那后果就是全军溃散。
但是他现在已经将武冈城团团围住，只要一撤，那就极有可能遭到城中明军的反击，虽然不至于全军覆没，但吃一场大败仗是在所难免的。
尚可喜对孔有德道：“恭王爷，要不我军佯装撤退，引诱城中的明军出来追击，然后我军突然反攻，杀他们一个措手不及，消灭他们一部分，这样我军再往回撤他们就不敢追了。”
孔有德思索良久道：“看来，为今之计，也只有如此了。”
当即，首先是尚可喜的人马悄悄集结，因为他的人马少，便于集结，集结之后再开始掩护孔有德的人马后撤。如果城中的明军冲杀出来，尚可喜的人马至少可以起到缓解明军攻势，为孔有德集结人马反击争取时间。
殊不知，城上的朱由榔早已洞察一切，他等的就是尚可喜后撤。朱由榔深知清军的后路被袭击了，尚可喜一开始后撤，那就是清军撤退的前兆。这些都是在开战之前朱由榔和张先璧、陈友龙商议透了的。就在尚可喜后撤的那一刻，朱由榔下令武冈城头的五十面牛皮大鼓同时响起。
“咚咚咚！”
“咚咚咚！”
“咚咚咚！”
鼓声震天动地，骇人心魄。
鼓声未停，二百多火铳手、七百多弓箭手在步兵的掩护下，从城中、寨中排列着整齐的阵型，迈着整齐的步伐，隆隆开出，直逼清军阵地。
大明的军马只在三种情况下没有战斗力：
第一种是不开饷；
第二种是将官无能；
第三种是在上位者卖国。
显然，这三种影响战斗力的情况现在都不存在。
面对犹如泰山压顶一般的明军，清军胆怯了，开始后撤。
这是孔有德的人马在进入中原之后，面对明军的进攻，第一次因为胆怯而后撤。
就在明军的步兵往前推进的时候，两支骑兵，数千只马蹄敲击地面，发出犹如山洪溃堤般的轰鸣声，好似两支利箭，迅猛地从两翼合围了上来。
清军终究是携屡战屡胜之威的虎狼之师，只是经过了短暂的混乱之后，在孔有德亲自持刀的率领下，向陈友龙的明军冲杀上去。
顿时间，明军阵上轰鸣声大作，一片火蛇闪动，清兵成片倒下。
然而清军没有任何的退缩，前赴后继，对明军发起猛攻。
陈友龙拼死抵抗，但也仅仅能够使自己的阵线不乱。
出城杀敌的明军只有不到七千人，随着孔有德聚集的清军越来越多，陈友龙渐渐抵抗不住了。
朱由榔见到这一幕，心知到了决定自己，决定大明王朝生死存亡的关键时刻。
当即，他目光坚定，如炬如电，对身后的王皇后道：
“你去擂鼓！”
“臣妾遵命！”
王皇后一身戎装，英姿飒爽地走上战鼓台，一双芊芊玉手抓起鼓槌，隆隆擂动。
“唰 ——”，朱由榔一把抽出腰间的长剑，剑身寒光闪烁，映照出他坚毅的面容。
他高声道：“我大明的将士们，消灭叛逆，就在今日一战，朕，大明的皇帝，现在率领你们出城杀贼立功，建立丰功伟绩！”
“杀贼立功，建立丰功伟绩！杀！”
声如洪钟的朱由榔走在第一个，步伐坚定有力，犹如定海神针，引领着皇帝的数百亲兵紧随其后。
此时此刻，王皇后没有阻拦朱由榔，自从朱由榔制服了刘承胤，夺取了兵权，完全控制住了武冈的形势后，她坚信自己的丈夫，大明的皇帝，是一位天纵英雄的旷世明君。