西庇阿继续率领军队猛攻迦太基腹地的城镇，没有了大军的阻挠，西庇阿的远征军如入无人之境。
不久后，实在受不了的迦太基政府提议和谈。西庇阿这次是真的准备和谈了，毕竟自己也打得差不多了，就给出了比较有诚意的条款，其中赔款不过数千塔兰特而已，而迦太基长老会议却缺乏和谈的诚意，颇有点缓兵之计的味道。
一方面，国内各派对是否与罗马和谈争吵不休，毕竟他们的战神汉尼拔还没有出手，这么快就投降显然不甘心；另一方面，迦太基急令汉尼拔和马戈两人率部返回北非，目的自然是增加战胜西庇阿率领的罗马远征军的筹码。
马戈?巴卡在西班牙战败后逃到了巴莱群岛，缓了口气后成功突袭了热那亚，还组建了一支3万人的部队进入山南高卢。只可惜他的大腿在和罗马的战斗中被长枪刺穿，或许是得了破伤风没有及时医治，后因伤势严重病逝在回国的海上。至此汉尼拔的两个弟弟都去世了。
汉尼拔在意大利半岛一无援军，二无粮草，只能龟缩在卡拉布里亚苟延残喘。他自知无力改变意大利的局面，只能接受此次远征失败的结局，仅带着1.5万老兵撤回了北非，身后留下了一片狼藉的战场。虽然整个意大利满目疮痍，但罗马人终于赶走了瘟神。
得知汉尼拔率军离开意大利后，罗马的功臣——拖延战略的开创者和实施者——费边也终于心满意足地去世了，时年76岁。他一生都在为罗马征战，而他的家族也同样为罗马共和国的崛起付出了巨大的牺牲。
如果说费边的坚持让这场战争从汉尼拔的战略进攻，变成了战略相持，那么西庇阿的出现则彻底扭转了战局，让罗马成为了发起进攻的一方。
他先是征服了西班牙，后又横扫北非，先后击败了3位迦太基统帅，共计歼灭了约18万迦努联军，逼得迦太基连连求和，并紧急召汉尼拔回到北非本土，一场新老战神间的宿命的对决即将开始。
公元前202年初，一队奉命给西庇阿运输物资的罗马舰队，因海风过大而被吹到迦太基人控制的阿基鲁姆斯海岸，结果惨遭进攻，整支舰队均被掳获，大量的物资落入迦太基人之手。
西庇阿大怒，现在还在谈判期间，你们迦太基就劫掠我们的物资，实在太无耻了。于是他立即派使团前往迦太基城，要求长老会议归还舰队及物资。
恰逢此时，汉尼拔率领的1.5万人马安全登陆北非哈德鲁门，长老会议的鹰派立刻来了精神，撕下了缓兵之计的面具，断然拒绝了一切和谈条款，并遣返了罗马使团。之所以长老议会如此硬气，是因为他们的战神汉尼拔回来了！
罗马使团怀着愤怒的心情离开了迦太基，他们的乘船在即将抵达西庇阿营地前，突然遭到3艘埋伏已久的迦太基战舰的攻击。
罗马战舰以一敌三，奋力反击，凭借船员熟练的操控，船只避开了敌军的多次撞击，艰难地朝海岸撤退。
此时，海岸附近的罗马士兵发现了他们，他们立即吹响号角，召集舰队支援己方战船，最终使团安全登陆，迦太基战舰被击退。迦太基这种出尔反尔的小人行径，无异于再次和罗马开战。