西庇阿的能力有目共睹，他所代表的少壮派也是锋芒毕露。在是否远征北非的问题上，元老院由此变成了两派，少壮派和保守派。
两派意见相持不下，老一辈贵族阶级比较支持拖延战略，而年轻人则热烈拥护西庇阿出征北非，元老院最后达成了一个妥协方案。他们将西庇阿的任区定在西西里行省，这里离北非最近，可以作为西庇阿进攻北非的基地。
但罗马不会再为他提供更多的战争资源，只允许西庇阿自己想办法招募兵员。元老院不但不承担进攻北非的任何军费，连粮食、运输船都不会支援西庇阿，西庇阿得自己掏腰包，胜败也都由西庇阿一人承担。
在元老院看来，他也不想和西庇阿代表的少壮派继续争执下去，如果你们足够强，那么就自己去北非打迦太基去，我们能帮你的就只能到这里了。
但西庇阿的执政官没有任何权力，表示元老院其实并没有真的把西庇阿当作执政官，只不过是满足广大选民的民意而已。
然而西庇阿根本不在乎元老院所谓的兵员以及自己这个执政官的阉割版的政治权利。在他看来只有战场上的胜利才是自己立足政坛最稳固的资本，才能够最大限度为自己争取到罗马民众的支持。
经过汉尼拔十几年的蹂躏，虽然罗马利用拖延战术暂时稳定了战局，但却没有在正面战场上对汉尼拔取得真正意义上的胜利，现在的罗马太需要一场酣畅淋漓的胜利了，尤其是打败汉尼拔。
在西庇阿看来，罗马现有的军团战术老化，战斗力也远没有自己的士兵强。西庇阿想要的就只是可以出征北非的机会，如今元老院答应自己放手一搏，那就是最好的机会。至于兵员问题，他就有了自己的计划，他需要一支完全听命于自己的，经过自己一手调教和训练的精锐之师。
西庇阿立即从西班牙军团中选出了莱伊利乌斯等信任的同伴，又自费招募民众参战，因为其辉煌的战绩，西庇阿顺利募得7000人马。
接下去西庇阿准备到西西里岛，将之前自己从坎尼战场上活着带出去的3万多军团士兵（如今在服苦役）招募到自己的麾下。
西庇阿地想法是，以西班牙军团为核心，将他们打乱分到各个军团中，将自己改革的成果在全军中推广，以全面增强军队的战斗力。
随着罗马对外战争时间的延长，公民兵定期回家干农活已经不能实现，好在罗马从卡米卢斯起就实行军饷制，这才让平民不至于破产。但是旷日持久的战争，让传统的征兵制越来越不适应罗马当前的发展了。
因为元老院的限制，西庇阿只能自费招募士兵，这些被招募的士兵不是来自退役的老兵，就是没有财产的底层平民，底层平民在罗马是不用服兵役的，但是身为罗马人，即使是平民也有荣誉感，参军报国显然是所有罗马公民都梦寐以求的想法，此外还有军饷提供，这些平民都争先恐后地报名参军。
此次募兵也逐渐让罗马军队朝着募兵制的方向发展，职业军人的军事体制也在慢慢形成。这对于罗马未来争霸地中海，维持高频率和高强度的战争，有着至关重要的作用。